Najnowsza wersja Klasy R wyróżnia się przemodelowaną karoserią oraz wyposażeniem wnętrza. Odświeżony model jest przestronny, komfortowy, a zarazem można w nim wyczuć prestiż dotychczas zarezerwowany dla klasycznych limuzyn Mercedes-Benz. Model ten zadebiutował 31 marca podczas międzynarodowego pokazu New York International Auto Show.
Odnowiony model wyposażono w jednostki benzynowe i zoptymalizowane silniki wysokoprężne.
Przy zużyciu paliwa na poziomie 7,6 l/100 km, w porównaniu ze swoim poprzednikiem model R 300 CDI BlueEFFICIENCY potrzebuje na każde 100 km około model 7 procent mniej paliwa. Z kolei nowy silnik R 350 CDI 4MATIC łączy wysoką sprawność, typową dla modeli V8 z niskim spalaniem ekonomicznego wariantu V6. 350 CDI Zużywa 8,5 litra oleju napędowego na sto kilometrów, a więc o 0,8 litra mniej niż u poprzednika – przy jednocześnie wyższej mocy. Wcześniej osiągała ona 165 kW (224 KM); teraz wysokoprężny silnik V6 oferuje 195 kW (265 KM) oraz potężny moment obrotowy równy 620 niutonometrów. Ta odnowiona jednostka napędowa debiutuje w Klasie R i sprawia, że samochód może się pochwalić sportowym charakterem i znacznie lepszymi osiągami niż u poprzednika. Z nowym motorem Klasa R przyspiesza od 0 do 100 km/h w 7,6 sekundy i może uzyskać prędkość maksymalną 235 km/h.
Dzięki jednostce napędowej R 350 BlueTEC 4MATIC, Mercedes-Benz oferuje jeden z najczystszych modeli dieslowskich na świecie. Silnik V6 osiąga moc 155 kW (211 KM) przy wysokim momencie obrotowym równym 540 Nm. W porównaniu z po-przednimi wariantami, model ten uzyskuje znaczną oszczędność paliwa oraz niższą emisję spalin przy znacznie lepszych osiągach.
Nowa generacja Klasy R wyróżnia się stylistyką. Zwarta bryła podkreśla unikalny charakter tego modelu. Całkowicie przemodelowano szeroki przód pojazdu, modyfikacji uległy także maska, błotniki pojazdu, osłona chłodnicy i jej obrzeża, światła przednie i zderzak o chromowanej dolnej osłonie.
Z profilu Klasa R posiada teraz linię podobną do coupe. Zadbano także o nowe koła – w tym modelu dostępne będą obręcze o pięciu ramionach pojedynczych lub podwójnych albo 10-ramienne. Ich wymiary wynoszą od 43,2 do 53,3 cm (17 do 21 cali).
Klasa R szczyci się także obszernym i wszechstronnym przedziałem bagażowym: w wersji o standardowej pojemność bagażnika wynosi do 1950 litrów, a w długiej – 2385 litrów. W wariantach pięciomiejscowych przewidziano osobny schowek pod podłogą przedziału bagażowego oraz opcjonalnie montowaną tylną klapę EASY PACK obsługiwaną za pomocą przycisku lub pilota, która znacznie ułatwia dostęp do bagażu. Dzięki tym udogodnieniom Klasa R to najbardziej różnorodne i przestronne pojazdy w całej ofercie samochodów osobowych Mercedes-Benz.